從七十年代到如今，隨著冶金、礦山、化工等各行各業的發展，生產行業對設備的性能要求越來越高，各大生產行業的生產規模的進一步擴展和自動化程度的大幅度提高，同時要求的噪音有所降低，對減速電機的傳動系統提出了高承載能力、高壽命、低噪音等高要求，從而促使了減速電機的發展和更新。我國是從七十年代末開始研發通用的硬齒面齒輪減速電機，于1986年初完成了標準產品的設計，制訂了以《圓柱齒輪減速器》為代表的新一代減速電機標準。

如今，圓柱齒輪減速電機經過三十多年的改進及推廣，已廣泛的應用于各行各業的機械傳動中，提高了我國機械制造基礎件及成套產品的水平，同時由于我國制造水平的提高，減速電機產品的性能已達到當前國際**水平。

圓柱齒輪減速電機系列產品經過多年的發展，雖然圓柱齒輪減速電機產品得到了一定的完善，但是同時還是存在著一些問題，比如：系列型譜較小，覆蓋面不夠大，箱體互換性差，生產準備周期長，與圓錐-圓柱齒輪減速電機無通用性，產品內部也有諸多的不完善等。

減速電機系列可分為兩大類，圓柱齒輪減速電機和圓錐-齒輪減速電機，均為臥式安裝，但是可擴展為立式安裝。

模塊式減速電機的特點，繼續采用了滲碳碎火磨齒硬齒面齒輪技術，保留了圓柱齒輪減速電機高承載能力等優點以外，還具有以下的特點：采用了模塊化設計，優化設計、減速器的公稱機械功率比ZBJ19004減速電機平均提高15%。選用更合理。

新型的減速電機結構設計，提高了減速電機的熱功率，硬齒面減速電機其承載能力主要受到其功率的限制，新型的減速電機由于采用了方型箱體及二級減速電機借用三級的機體，單機減速電機的機體比原機體寬，同等規格時熱功率比ZBJ19004可提高20%.